تعد الملائكة جزء لا يتجزأ من المعتقدات الإيمانية في كافة الديانات الإبراهيمية، كونها تمثل بمثابة جزء مهم للغاية من الخطة الإلهية في التواصل مع الخلق، وهي تعبر بشكل كبير عن الطاعة والإيمان الواسع بقدرة الله.
الملائكة في الديانات الإبراهيمية، أي في الإسلام والمسيحية واليهودية تعرف بكونها كائنات روحانية خلقها الله من نور، وتتميز بعدة صفات أبرزها الطاعة المطلقة لله وعدم العصيان، حيث تعتبر الملائكة الوسيط بين الله والبشر، حيث يقومون بتنفيذ أوامره ويؤدون مهام محددة، وللملائكة خصائص عديدة، مثل أنها كائنات غير مادية مثل البشر، بل هم كائنات روحية لا يمكن رؤيتها بالعين المجردة، الطاعة المطلقة أي ليس لديهم إرادة حرة مثل البشر، بل يطيعون أوامر الله دون إرادة، القدرة على التنوع حيث يمكن أن تتخذ الملائكة أشكال مختلفة، وبالتبعية تظهر للبشر في مظهر ملموس، التنوع في المهام حيث يؤدون مهام متعددة، مثل توصيل الوحي مثل جبريل في الإسلام، حماية الإنسان مثل الملائكة الحارسة، تسجيل أعمال البشر حيث أن لكل إنسان ملكين يسجلان أعماله
