تأسست القوة الخليجية الموحدة بعد اعتماد مفهوم الدفاع المشترك بين دول الخليج، وذلك تنفيذًا للمادة رقم 5 من النظام الأساسي لمجلس التعاون الخليجي، وقد تم الإعلان عن تشكيلها في عام 1984، وقد تضمنت الاتفاق على إنشاء قوات عسكرية موحدة لتحسين التنسيق بين الدول الأعضاء، وكانت تسعى نحو تحقيق عدد من الأهداف تعزيز الأمن بتوفير قوة رادعة للتصدي لأي تهديدات قد تتعرض لها دول المجلس، الدفاع المشترك والعمل على حماية دول الخليج من أي اعتداء خارجي، التعاون العسكري من خلال تعزيز قدرات القوات المسلحة للدول الأعضاء من خلال التدريب المشترك والتنسيق العسكري، تأمين الاستقرار بدعم الجهود المبذولة من أجل الحفاظ على استقرار المنطقة وتعزيز الأمن الإقليمي.
القوة الخليجية الموحدة لدول مجلس التعاون الخليجي يطلق عليها الدرع الخليجية، والتي تشكل جزء من التعاون العسكري الشامل بين دول المجلس الذي يهدف إلى حماية الأمن والاستقرار في منطقة الخليج العربي والحفاظ على مصالح الدول الأعضاء وتعزيز الأمن الإقليمي في وجه كافة التحديات سواء الحالية أوالمستقبلية.
