الرجاء الصالح هو الطريق الذي يربط بين كلًا من المحيط الأطلنطي والمحيط الهندي الذي ساهم بفاعلية في فتح طرق التجارة الجديدة بين قارتي أوروبا وآسيا، وقد كانت له نتائج مترتبة مهمة للغاية فيما يخص التجارة العالمية، فقد أدى إلى زيادة التبادل التجاري وزيادة النفوذ الاستعماري الأوروبي في مناطق عدة مثل الهند وجنوب شرق آسيا، ومن الجدير بالذكر أنه لا يزال يؤثر كثيرًا على تاريخ الملاحة والتجارة العالمية وجغرافيا المحيطات.
لقد تم اكتشاف طريق رأس الرجاء الصالخ من قبل البحار البرتغالي فاسكو دا غاما في أواخر القرن الخامس عشر، حيث أبحر فاسكو دا غاما من البرتغال عام 1497، والذي يعتبر أول من قام بالتحليق حول رأس الرجاء الصالح للوصول إلى الهند بغرض التجارة، وقد كانت هذه الرحلة جزء من جهود البرتغال لتوسيع نفوذها وأراضيها التجارية في الهند، وقد واجه دا غاما ضغوط عديدة أثناء الرحلة، أبرزها الطقس العاصف والمياه المتقلبة، ولكنه تمكن في النهاية من اجتياز المضيق والوصول إلى سواحل الهند.
