يعد الجهاز الدوري في المفصليات من أكثر الأنظمة صعوبة وتنوع في عالم اللافقاريات، حيث يلعب دورًا مهم في نقل المغذيات والأكسجين إلى جميع أجزاء الجسم، كما تتميز المفصليات بخصائص فريدة تشمل هيكلًا خارجي صلب وأرجل مفصلية، ويتطلب هذا الهيكل تنظيمًا دقيق للدورة الدموية لضمان وصول العناصر الحيوية لجميع الأنسجة والخلايا، حيث أن المفصليات هي مجموعة كبيرة تضم الحشرات والقشريات والعناكب، وتنوعها الكبير جعل من الضروري تطور جهاز دوري مناسب لدعم العمليات الحيوية المتنوعة في أجسامها، وعلى عكس الجهاز الدوري في الكائنات الأكثر صعوبة، كما يتطلب الجهاز الدوري في المفصليات مرونة خاصة لتوفير احتياجاتها المختلفة وللتأقلم مع البيئات المتنوعة التي تعيش فيها.
أما الجهاز الدوري في المفصليات فهو من النوع المفتوح وهذا يعني أن الدم لا يبقى محصورًا في أوعية دموية، بل يتدفق بحرية داخل تجويف الجسم حيث يغمر الأعضاء بشكل مباشر، كما يتكون هذا النظام من قلب أنبوبي يضخ الدم باتجاه الرأس، ويُعرف هذا الدم بـالهيموليمف الذي يحمل الأكسجين والمغذيات إلى الأنسجة، ومن خلال هذا النظام يتم توزيع العناصر الضرورية بفعالية في جسم المفصليات، إلا أن هذه الآلية تجعل دوران الأكسجين فيها أقل كفاءة مقارنة بالكائنات ذات الجهاز الدوري المغلق.
