تعد المفصليات من أكبر وأهم شعب الكائنات الحية على وجه الأرض، حيث تمثل حوالي 80% من جميع أنواع الحيوانات، كما تتميز هذه الكائنات بوجود هيكل خارجي صلب وأطراف مفصلية، مما يساعدها على العيش في بيئات متنوعة سواء على اليابسة أو في الماء، ومن أهم ما يميز المفصليات هو نظامها الإخراجي الفريد الذي يعتمد على المثانة البولية كوسيلة للتخلص من الفضلات مما يبين تطور كبير يساهم في بقائها وتكيفها مع المحيط الخارجي.
وسيلة الإخراج في المفصليات هي المثانة البولية، حيث لن هذه المعلومة تشير إلى كيفية إدارة المفصليات للفضلات والسموم الناتجة عن عمليات الأيض، حيث تلعب المثانة البولية دورًا مهم في هذه العملية، كما تتنوع المفصليات في الأنواع مثل القشريات والعناكب والجنادب وجميعها، كما تعتمد على هذا النظام الفريد للتخلص من النفايات، ومن خلال فهم هذه الأنظمة نستطيع فهم التركيب الخاص بهم والتنوع في عالم المفصليات، وكيفية تعامل هؤلاء الكائنات مع العوامل المختلفة للبيئة، وهذا يأتي من خلال فهد نظام الإخراج.
