الجهاز الهيكلي للمفصليات كالحشرات والعنكبوتيات هو يتكون بشكل رئيسي من مادة تعرف بالكيتين، وهي مركب قوي وصلب يمنح هذا النوع من الكائنات شكلها المميز ويعمل كدرع حماية للأعضاء الداخلية، وهذا الهيكل الخارجي الصلب يلعب دورًا مهم في دعم الكائن وتوفير طبقة حماية من العوامل الخارجية، مما يساهم في زيادة بقاء المفصليات في بيئات متنوعة، حيث يتميز الكيتين بصلابته العالية، التي تجعله مثالي للهيكل الخارجي، حيث يحمي المخلوقات من التهديدات البيئية ومن الكائنات الأخرى.
على الرغم من صلابة الهيكل الخارجي للمفصليات، إلا أنه يتمتع بمرونة محدودة بسبب وجود مفاصل بين أجزاء الهيكل المختلفة، ما يسمح لها بالحركة والتكيف بسهولة، وهذه المفاصل توفر حرية حركة تمكن المفصليات من التنقل بفعالية والقيام بالأنشطة الحياتية اللازمة للبقاء، كما أن هذا التوازن بين الصلابة والمرونة يلعب دورًا هام في نمو هذه الكائنات، حيث يتعين عليها تغيير الهيكل الخارجي عبر عملية تسلخ دورية للسماح بالنمو، بذلك يمكن القول إن الهيكل الخارجي للمفصليات يجمع بين الصلابة التي تحميها والمرونة التي تزيد من قدرتها على التكيف، مما يساعدها في النجاح والتأقلم في بيئات مختلفة
.